Published on in Vol 12 (2025)
1 Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato, Consiglio Nazionale delle Ricerche, Milan, Italy
2 Neuroimaging Unit, Scientific Institute, IRCCS E. Medea, Bosisio Parini, Lecco, Italy
3 Istituto di Tecnologie Biomediche, Consiglio Nazionale delle Ricerche, Segrate, Italy
4 Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Politecnico di Milano, Milan, Italy
5 WeCobot Lab, Polo Territoriale di Lecco, Politecnico di Milano, Lecco, Italy
6 Dipartimento di Elettronica, Informatica e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy
7 Laboratorio di Bioingegneria, Istituto di Ricovero e Cura a Carattere Scientifico Eugenio Medea, Bosisio Parini, Italy
8 Bioengineering Lab, Scientific Institute, IRCCS E. Medea, Bosisio Parini, Lecco, Italy
9 Nearlab, Dipartimento di Elettronica, Informatica e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy
*these authors contributed equally